Separadores de vehículos infravermellos

8.1 Interfaz de comunicación en serie
● EIA485SERIAL INTERFACE ， Comunicación asíncrona media duplex ；
● Taxa de baude ： 19200 ；
● Formato de caracteres: 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sen paridade, envía e recibe datos do inicio baixo
8.2 Enviar e recibir formato de datos
● Formato de datos ： Todos os datos son o formato hexadecimal, todos os datos de envío e recepción inclúen: Valor do byte de 2 comandos, 0 ~ Bytes de datos múltiples, 1 Byte de código de verificación ；
● 4 Envío e recepción de comandos en total, como se mostra no diagrama 8.1

Diagrama 8.1
Valor da orde
（Hexadecimal） Formato de datos de definición （Para pantalla de luz interface en serie）
recibir （hexadecimal） Enviar （hexadecimal）*
0x35、0x3a Pantalla lixeira Conxunto de información de estado 0x35，0x3a ， n1 ， t ， b ， cc 0x35，0x3a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x55、0x5a Pantalla lixeira Información de estado Transmisión 0x55，0x5a ， CC 0x55，0x5a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x65、0x6a Transmisión de información de feixe de pantalla lixeira (intermitente) 0x65，0x6a ， n ， cc 0x65，0x6a ， n ， d1 ， d2 ， ... ， dn ， cc
0x95、0x9a Información de feixe de pantalla de luz Transmisión (continua) 0x95，0x9a ， n ， cc 0x95，0x9a ， n ， d1 ， d2 ， ... ， dn ， cc

N1 Cando se produciu saídas, o número que continua mantén o feixe, 0 <n1 <10 e n1 <n ；
T O tempo ese feixe de luz n1-1 continuo que se vai manter fóra （10*t segundo） ， sae de alarma cando co paso do tempo, 0 <t <= 20 ；
B Saída de detección （Bit 0, o receptor） 、 0 （Bit 1） 、 Saída de alarma （Bit 2, o emisor） Abrir/Peche Signo ， 0 Abrir regularmente ， 1 Pechar regularmente. Signo de dixitalización （Bit 3） ， 0 Escaneo recto ， 1 Escaneo cruzado. 0x30 ~ 0x3f.
N o número total do feixe ；
n O número de seccións que necesitan para transmitir a información do feixe (8 feixes forman unha sección), 0 <n <= n/8, cando n/8 ten remanente, engade unha sección ；
D1 ， ... ， información DN de cada sección de feixe （Para cada vigas ， a condución é 0 ， A cuberta é 1） ；
O código de verificación de bytes CC 1, que é a suma de todo o número anterior (hexadecimal) e elimina o alto 8

8.3 Instrución de enviar e recibir datos
1 A configuración de inicialización da pantalla de luz é o modo de recepción de comunicación en serie ， preparado para recibir datos. Cada vez que recibe un datos, segundo o mandamento de recibir datos, configure contido de datos e configure o modo de comunicación en serie para enviar, procedendo datos enviados. Despois de que se envíen os datos, estableza o modo de comunicación en serie para recibir de novo.
2 Só ao recibir os datos correctos, comeza o proceso de envío de datos. Os datos incorrectos recibidos inclúen: código de comprobación incorrecto, valor incorrecto da orde （non un de 0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a） ；
3 A configuración de inicialización do sistema do cliente ten que ser un modo de envío de comunicación en serie, cada vez despois de que se envíen os datos, configure o modo de comunicación en serie para recibir de inmediato, prepárate para recibir os datos que enviou a pantalla de luz.
4 Cando a pantalla de luz reciba os datos que envian o sistema de traxes, envíe datos despois deste ciclo de dixitalización. Polo tanto, para o sistema do cliente, despois de enviar datos cada vez, normalmente, debería considerar 20 ~ 30ms á espera de recibir datos.
5 Para o mandamento do conxunto de información do estado de pantalla de luz （0x35、0x3a） ， debido á necesidade de escribir o EEPROM ， haberá máis tempo que se use para o envío de datos a gastar. Para este comando, recomenda que o cliente considere aproximadamente 1 á espera de recibir datos.
6 En condicións normais, o sistema de clientes empregaría o comando de transmisión de información de feixe de pantalla lixeira （0x65、0x6a/ 0x95、0x9a） con frecuencia, pero configuración de información de estado de pantalla lixeira （0x35、0x3a） e comando de transmisión （0x55、0x5a） só se usa cando se usa cando necesario. Polo tanto, se non é necesario, recomendo encarecidamente non usar no sistema de clientes (especialmente o comando de configuración de información do estado de pantalla lixeira).
7 Como o modo da interface en serie EIA485 é medio-duplex asíncrono, o principio de traballo do seu envío intermitente （0x65、0x6a） e o envío continuo （0x95、0x9a） está nas seguintes palabras ：
● Envío intermitente ： Durante a inicialización, configure a interface serie para recibir, cando se recibe o comando do sistema de clientes, configure a interface en serie para transmitir. A continuación, envíe datos en función do comando recibido, despois de enviar os datos, a interface serie restablecerase a recibir.
● Envío continuo ： Cando o valor do comando recibido é 0x95、0x9a, comece a envío continuo de información de feixe de pantalla lixeira.
● A condición de envío continuo, se alguén do eixe óptico na pantalla de luz se mantén fóra, envíe datos en serie baixo a circunstancia de que cada círculo de dixitalización remate mentres a interface en serie está dispoñible, mentres tanto, a interface en serie o fará estar configurado para transmitir.
● A condición de envío continuo, se non se mantén o eixe óptico na pantalla de luz e a interface en serie está dispoñible (despois de transmitir estes datos), a interface serie estará configurada para recibir, á espera de recibir datos.
● ADVERTENCIA: A condición de envío continuo, o sistema de clientes é sempre o lado que recibir datos, cando se necesita a transmisión, só pode continuar baixo a circunstancia de que a pantalla de luz non se mantén fóra e debe estar rematada en 20 ~ 30ms despois do Os datos son recibidos, se non, podería causar problemas de comunicación en serie que non se poden prever e podería causar danos da interface en serie cando sexa peor.