Manual LIDAR LIDAR serie LSD1XX
Descrición curta:
Cuncha de fundición de aliaxe de aluminio, estrutura forte e peso lixeiro, fácil para a instalación;
O láser de primeiro grao é seguro para os ollos da xente;
A frecuencia de dixitalización de 50Hz satisfaga a demanda de detección de alta velocidade;
O calefactor integrado interno asegura o funcionamento normal a baixa temperatura;
A función de auto-diagnóstico asegura o funcionamento normal do radar láser;
O rango de detección máis longo é de ata 50 metros;
O ángulo de detección: 190 °;
Filtrado de po e interferencia anti-luz, IP68, apto para uso ao aire libre;
Función de entrada de conmutación （LSD121A ， LSD151A）
Ser independente da fonte de luz externa e pode manter un bo estado de detección pola noite;
Certificado CE
Detalle do produto
Compoñentes do sistema
O sistema base de LSD1XXA está composto por un radar láser LSD1XXA, un cable de alimentación （Y1）, un cable de comunicación （Y3） e un PC con software de depuración。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Compoñentes | Instrución |
| 1 | Interface lóxica（Y1） | Poder e E/S.Os cables de entrada están conectados co radar por esta interface |
| 2 | Interface Ethernet（Y3） | O cable de comunicación Ethernet está conectado co radar por esta interface |
| 3 | Xanela do indicador | Sistema operación,Alarma de fallos e saída do sistema tres indicadores |
| 4 | Cuberta de lentes dianteiras | Emitindo e recibindoOs raios de luz realizan a dixitalización de obxectos por esta tapa da lente |
| 5 | Xanela de indicación dixital | Nesta xanela móstrase o estado de Nixie Tube |
Cable de alimentación
Definición de cable
Cable de potencia de 7 coros ：
| Pin | Terminal núm | Cor | Definición | Función |
 | 1 | Azul | 24v- | Entrada negativa da fonte de alimentación |
| 2 | Negro | Calor- | Entrada negativa da potencia de calefacción | |
| 3 | Branco | In2/out1 | Porto de saída de entrada / npn de E / S 1 （igual a out1） | |
| 4 | Marrón | 24V+ | Entrada positiva da fonte de alimentación | |
| 5 | Vermello | Calor+ | Entrada positiva da potencia de calefacción | |
| 6 | Verde | NC/out3 | Porto de saída de entrada / NPN de E / S 3 （igual a out1） | |
| 7 | Amarelo | Ini/out2 | E / S Entrada / NPN Port2 de saída2 （igual a out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota ： Para LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, este porto é porto de saída NPN （Coleccionista aberto） ， Haberá baixa saída de palanca cando se detecte o obxecto na área de detección.
Para LSD121A, LSD151A, este porto é o porto de entrada de E/S, cando a entrada está suspendida ou conectada a baixa, identifícase como alto nivel e saída como "0" no protocolo de comunicación.
Cable de alimentación de 4 coros ：
| Pin | Terminal núm | Cor | Definición | Función |
| | 1 | Azul | 24v- | Entrada negativa da fonte de alimentación |
| 2 | Branco | Calor - | Entrada negativa da potencia de calefacción | |
| 3 | NC | NC | En branco | |
| 4 | Marrón | 24V+ | Entrada positiva da fonte de alimentación | |
| 5 | Amarelo | Calor+ | Entrada positiva da potencia de calefacción | |
| 6 | NC | NC | En branco | |
| 7 | NC | NC | En branco | |
| 8 | NC | NC | En branco |
Cable de comunicación
1.3.3.1Cable de comunicación
1.3.3.2Definición de cable
| Pin | No | Cor | Definición | Función | No | RJ45 |
| 1 | Branco laranxa | TX+E. | Ethernet Data Sending | 1 |  | |
| 2 | Branco verde | Rx+e | Datos Ethernetrecibindo | 3 | ||
| 3 | Laranxa | TX-E | Ethernet Data Sending | 2 | ||
| 4 | Verde | RX-E | Datos Ethernetrecibindo | 6 |
PC
A seguinte figura é un exemplo de proba de PC. Para a operación específica o, consulte "Instrucións de PC LSD1XX"
Parámetro técnico
| Modelo | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensión de subministración | 24VDC ± 20% | |||||
| Poder | <60W ， corrente de traballo normal<1.5a，Calefacción <2.5a | |||||
| Datos interface口 | Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Tempo de resposta | 20ms | |||||
| Onda láser | 905nm | |||||
| Grao láser | Grao 1（Seguro para os ollos da xente） | |||||
| Interferencia anti-lixeira | 50000lux | |||||
| Rango de ángulo | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Resolución de ángulo | 0,36 ° | |||||
| Distancia | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolución de medición | 5mm | |||||
| Repetibilidade | ± 10 mm | |||||
| En función posta | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Función de saída | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Función da división de área | ● | - | - | ● | - | |
| Width&altura medición | Velocidade de detección de vehículos | - | - | ≤20 km/h |
| - |
| Rango de detección de ancho do vehículo | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Erro de detección de ancho do vehículo | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Rango de detección de altura do vehículo | - | - | 1~6m |
| - | |
| Erro de detección de altura do vehículo | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Dimensión |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Clasificación de protección |
| IP68 | ||||
| Traballo/almacenamentotemperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Curva característica
Curva de relación entre o obxecto de detección e a distancia
Curva de relación entre a reflectancia dos obxectos de detección e a distancia
Curva de relación entre o tamaño da luz da luz e a distancia
Conexión eléctrica
3.1Definición da interface de saída
3.1.1Descrición da función
| No | Interface | tipo | Función |
| 1 | Y1 | 8 tomas de pin | Interface lóxica：1. Fonte de alimentación2. Entrada de E/S.（aplicartoLSD121A）3. Potencia de calefacción |
| 2 | Y3 | 4 tomas de pin | Interface Ethernet：1．Envío de datos de medición2. Lectura da configuración do porto de sensores, configuración de área e. Información de fallos |
3.1.2 InterfaceDefinición
3.1.2.1 Y1 interface
Cable de interface de 7 cores：
| Pin | No | Cor | Definición do sinal | Función |
| | 1 | Azul | 24v- | Entrada negativa da fonte de alimentación |
| 2 | Negro | Calor- | Entrada negativa deCalefacción pOwer | |
| 3 | Branco | In2/Fóra1 | E/S. entrada / npnPorto de saída1（o mesmoto Out1） | |
| 4 | Marrón | 24V+ | Entrada positiva da fonte de alimentación | |
| 5 | Vermello | Calor+ | Entrada positiva da potencia de calefacción | |
| 6 | Verde | NC/Fóra3 | I / S Entrada / NPN saídaporto3（Igual a out1） | |
| 7 | Amarelo | Ini/Fóra2 | I / S Entrada / NPN Porto de saída2（Igual a out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota：Para LSD101A、LSD131A、LSD105A, este porto éNpn Porto de saída（coleccionista aberto） ，Haberá baixoSaída da palanca cando se detecta o obxecto na área de detección.
ParaLSD121A, LSD151A , este porto éE/S.Porto de entrada, cando a entrada está suspendida ou conectada a baixa, identifícase como alto nivel e saída como "1" no protocolo de comunicación; Cando a entrada está conectada a 24V +, identifícase como baixo nivel e sae como "0" no protocolo de comunicación.
Cable de interface de 4 coros：
| Pin | No | Cor | Definición do sinal | Función |
| | 1 | Azul | 24v- | Entrada negativa da fonte de alimentación |
| 2 | Branco | Calor - | Entrada negativa deCalefacción pOwer | |
| 3 | NC | NC | En branco | |
| 4 | Marrón | 24V+ | Entrada positiva da fonte de alimentación | |
| 5 | Amarelo | Calor+ | Entrada positiva da potencia de calefacción | |
| 6 | NC | NC | En branco | |
| 7 | NC | NC | En branco | |
| 8 | NC | NC | En branco |
3.1.2.2 Y3Definición de interface
| Pin | No | Cor | Definición do sinal | Función |
 | 1 | OalcanceBranco | TX+E. | Ethernet Data Sending |
| 2 | Branco verde | Rx+e | Datos Ethernetrecibindo | |
| 3 | Laranxa | TX-E | Ethernet Data Sending | |
| 4 | Verde | RX-E | Datos Ethernetrecibindo |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Saída de conmutación cableado（Cable de potencia de 7 núcleos）
Nota：
●Cando a liña de saída do conmutador non se usa, suspenderase ou a terra e non se curtará directamente coa fonte de alimentación；
●V + non supera a tensión de 24VDC e debe estar fundamentada xunto con 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151aSaída de conmutación cableado（Cable de potencia de 7 núcleos）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagrama de cableado electrónico externo（Cable de potencia de 7 coras）
O cable de entrada LIDAR debe conectarse con cable de voto externo, mentres que conectar un 5Kresistenciaa 24+
Función e aplicación
4.1Function
As principais funcións de LSD1XX A Serie Products son a medición a distancia, a configuración de entrada e o xuízo integral do proceso de entrada e saída do vehículo e a separación dinámica dos vehículos medindo o ancho e a información de altura do vehículo. LSD1XX Un radar de serie está conectado ao ordenador superior a través do cable Ethernet, e os gráficos de datos e os datos de medición pódense amosar a través do software superior do ordenador.
4.2 Medición
4.2.1 Medición da distancia（Aplicar aLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Despois de que o radar estea acendido e pasa a auto -proba do sistema, comeza a medir o valor a distancia de cada punto dentro do rango de - 5 ° ~ 185 ° e emitir estes valores a través da interface Ethernet. Os datos de medición predeterminados son 0-528 grupos, correspondentes ao valor da distancia no rango de - 5 ° ~ 185 °, que está en formato hexadecimal, e a unidade é MM. Por exemplo:
Informe de fallos
Recibir marco de datos：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ........
Valor de distancia correspondente：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Información de ángulo e distancia correspondente aos datos：-5 ° 761mm，-4,64 ° 734mm，-4,28 ° 741mm，-3,92 ° 734mm, -3,56 ° 741，-3.20 ° 741mm，-2,84 ° 741mm，-2,48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1,76 ° 755 mm。。。
4.2.2Medición de ancho e altura（Aplicar a LSD131A）
4.2.2.1Protocolo de comunicación de medición
| Descrición | Código de función | Resultado de ancho | Resultado de altura | Bit de paridade |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Envío de radar（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustración：
WResultado IDTH：WH（ alto8bits） 、WL（ baixo8bits）
Hoitoresultado：HH（alto8bits） 、HL（baixo8bits）
Bit de paridade：CC（Comprobación de Xordesde o segundo byte ata o último segundo byte）
Exemplo：
Ancho2000Altura1500：25 2a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocolo de configuración de parámetros
A configuración predeterminada de fábrica do produto son: ancho do carril 3500 mm, ancho de obxecto de detección mínima 300 mm e altura mínima de obxecto de detección de 300 mm. O usuario pode modificar os parámetros do sensor segundo a situación real. Se o sensor se establece con éxito, devolverase un grupo de datos de estado co mesmo formato. O formato específico da instrución é o seguinte
| Descrición | Código de función | Código de función auxiliar | Parámetro | Bit de paridade |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarrecibindo（Hexadecimal） | 45、4A | A1（sETING） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarrecibindo（Hexadecimal） | 45、4A | AA（consulta） | --- | CC |
| Envío de radar（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustración：
Ancho do carril：DH（alto8 bits） 、DL（ baixo8bits）
Ancho do obxecto de detección de min：KH（alto8 bits） 、KL（baixo8bits）
Obxecto de detección de minaltura：GH（alto8 bits） 、GL（baixo8bits）
Bit de paridade：CC（Comprobación de Xordesde o segundo byte ata o último segundo byte）
Exemplo：
Configuración：45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Consulta：45 4a aa e0
Resposta1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Cando se modifica o parámetro）
Resposta2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Cando o parámetro non se modifica）
Instalación
8.1 Precaucións de instalación
● No ambiente de traballo ao aire libre, o LND1XX debe instalarse cunha tapa protectora para evitar a temperatura interna do sensor que aumenta rapidamente debido á luz solar directa。
● Non instale o sensor con obxectos vibrantes ou balanceados。
● LND1XX instalarase lonxe do ambiente con humidade, sucidade e perigo de danos no sensor。
● Para evitar a fonte de luz externa como a luz solar, a lámpada incandescente, a lámpada fluorescente, a lámpada estroboscópica ou outra fonte de luz infravermella, tal fonte de luz externa non estará dentro de ± 5 ° do plano de detección。
● Ao instalar a tapa de protección, axusta a dirección da tapa de protección e asegúrese de que está en fronte ao carril, se non, afectará a precisión da medición
● A corrente nominal da fonte de alimentación de radar único será ≥ 3A （24VDC）。
● Evitarase o mesmo tipo de interferencia da fonte de luz. Cando se instalen varios sensores ao mesmo tempo, seguiranse os seguintes métodos de instalación
A. Instale a placa de illamento entre sensores adxacentes。
b. Axuste a altura de instalación de cada sensor para que o plano de detección de cada sensor non estea dentro de ± 5 graos do plano de detección do outro。
c. Axuste o ángulo de instalación de cada sensor para que o plano de detección de cada sensor non estea dentro de ± 5 graos do plano de detección do outro
Códigos de problemas e solución de problemas
Códigos de problemas
| No | Problemas | Descrición |
| 001 | Falla de configuración de parámetros | A configuración dos parámetros de traballo da máquina a través do ordenador superior é incorrecto |
| 002 | Falla de portada da lente dianteira | A portada está contaminada ou danada |
| 003 | Falla de referencia de medición | Os datos de medición de reflectores brillantes e escuros dentro da máquina son incorrectos |
| 004 | Falla do motor | O motor non alcanza a velocidade establecida ou a velocidade é inestable |
| 005 | Falla de comunicación | Comunicación Ethernet, transmisión de datos de medición bloqueada ou desconectada |
| 006 | Falla de saída | Saída de curtocircuíto ou desactivado |
9.2 Resolución de problemas
9.2.1Falla de configuración de parámetros
Reconfigure os parámetros de traballo do radar a través do ordenador superior e transmítalles á máquina。
9.2.2Falla de portada da lente dianteira
A tapa do espello dianteiro é unha parte importante de LSD1XXA. Se a tapa do espello dianteiro está contaminada, a luz de medición verase afectada e o erro de medición será grande se é grave. Polo tanto, a tapa do espello dianteiro debe manterse limpa. Cando a tapa do espello dianteiro se atopa sucia, use un pano suave mergullado con deterxente neutro para limpar na mesma dirección. Cando haxa partículas na tapa do espello dianteiro, explota con gas primeiro e logo limpalas para evitar rabuñar a tapa do espello.
9.2.3Falla de referencia de medición
A referencia de medición é comprobar se os datos de medición son válidos. Se hai fallo, significa que os datos de medición da máquina non son precisos e non se poden usar máis. Debe ser devolto á fábrica para o mantemento.
9.2.4Falla do motor
O fracaso do motor fará que a máquina non se escanee na medición ou resulte nun tempo de resposta inexacto. Necesidade de volver á fábrica para o mantemento。
9.2.5 Falla de comunicación
Comprobe o cable de comunicación ou o fallo da máquina
9.2.6 Falla de saída
Comprobe o cableado ou o fallo da máquina
Información sobre pedidos do apéndice II
| No | Nome | Modelo | Nota | Peso（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tipo común | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipo en put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipo de medición de ancho e altura | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipo de longa distancia | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipo en putTipo de longa distancia | 2.5 |
| 6 | Cable de alimentación | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cable de comunicación | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrCover Otectiva | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko leva máis de 10 anos especializándose en sistemas de pesado en movemento. Os nosos sensores WIM e outros produtos son amplamente recoñecidos na súa industria.
