Manual de Lidar serie LSD1xx
Breve descrición:
Carcasa de fundición de aliaxe de aluminio, estrutura forte e peso lixeiro, fácil de instalar;
O láser de grao 1 é seguro para os ollos das persoas;
A frecuencia de exploración de 50 Hz satisface a demanda de detección de alta velocidade;
O quentador interno integrado garante o funcionamento normal a baixa temperatura;
A función de autodiagnóstico garante o funcionamento normal do radar láser;
O alcance de detección máis longo é de ata 50 metros;
Ángulo de detección: 190°;
Filtrado de po e interferencia anti-luz, IP68, apto para uso exterior;
Función de entrada de conmutación (LSD121A,LSD151A)
Sexa independente da fonte de luz externa e pode manter un bo estado de detección pola noite;
Certificado CE
Detalle do produto
Produtos Enviko WIM
Etiquetas de produtos
Compoñentes do sistema
O sistema base de LSD1XXA está formado por un radar láser LSD1XXA, un cable de alimentación (Y1), un cable de comunicación (Y3) e un PC con software de depuración.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Compoñentes | Instrución |
| 1 | Interface lóxica（Y1） | Potencia e E/Sos cables de entrada están conectados co radar por esta interface |
| 2 | Interface Ethernet（Y3） | Os cables de comunicación Ethernet están conectados co radar por esta interface |
| 3 | Fiestra indicadora | Sistema operación,Alarma de falla e saída do sistema tres indicadores |
| 4 | Tapa da lente frontal | Emitir e recibiros raios de luz realizan a exploración de obxectos mediante esta tapa da lente |
| 5 | Fiestra de indicación dixital | O estado do tubo Nixie móstrase nesta xanela |
Cable de alimentación
Definición de cable
Cable de alimentación de 7 núcleos:
| Pin | Terminal No | Cor | definición | Función |
 | 1 | Azul | 24 V- | Entrada negativa da fonte de alimentación |
| 2 | Negro | CALENTACIÓN- | Entrada negativa de potencia de calefacción | |
| 3 | Branco | IN2/OUT1 | Entrada de E/S / porto de saída NPN 1 (o mesmo que OUT1) | |
| 4 | marrón | 24 V+ | Entrada positiva da fonte de alimentación | |
| 5 | Vermello | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción | |
| 6 | Verde | NC/OUT3 | Entrada de E/S / porto de saída NPN 3 (o mesmo que OUT1) | |
| 7 | Amarelo | INI/OUT2 | Entrada de E/S / porto de saída NPN 2 (igual que OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: Para LSD101A、LSD131A、LSD151A, este porto é un porto de saída NPN (colector aberto), haberá unha saída de palanca baixa cando se detecte un obxecto na área de detección.
Para LSD121A, LSD151A, este porto é o porto de entrada de E/S. Cando a entrada está suspendida ou conectada a un nivel baixo, identifícase como nivel alto e a saída como "0" no protocolo de comunicación.
Cable de alimentación de 4 núcleos:
| Pin | Terminal No | Cor | definición | Función |
| | 1 | Azul | 24 V- | Entrada negativa da fonte de alimentación |
| 2 | Branco | CALOR - | Entrada negativa de potencia de calefacción | |
| 3 | NC | NC | En branco | |
| 4 | marrón | 24 V+ | Entrada positiva da fonte de alimentación | |
| 5 | Amarelo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción | |
| 6 | NC | NC | En branco | |
| 7 | NC | NC | En branco | |
| 8 | NC | NC | En branco |
Cable de comunicación
1.3.3.1Cable de comunicación
1.3.3.2Definición de cable
| Pin | No | Cor | Definición | Función | No | RJ45 |
| 1 | Branco laranxa | TX+E | Sen datos Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Branco verde | RX+E | Datos Ethernetrecibindo | 3 | ||
| 3 | Laranxa | TX-E | Sen datos Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Verde | RX-E | Datos Ethernetrecibindo | 6 |
PC
A seguinte figura é un exemplo de proba de PC. Para o funcionamento específico o consulte "Instrucións para PC LSD1xx"
Parámetro técnico
| Modelo | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensión de alimentación | 24 VDC ± 20 % | |||||
| Poder | <60W, corrente de traballo normal<1,5A,Calefacción <2,5 A | |||||
| Datos interface口 | Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Tempo de resposta | 20 ms | |||||
| Onda láser | 905 nm | |||||
| Grao láser | Grao 1（seguro para os ollos das persoas） | |||||
| Interferencia anti-luz | 50000 lux | |||||
| Rango de ángulos | -5° ~ 185° | |||||
| Resolución angular | 0,36° | |||||
| Distancia | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolución de medición | 5 mm | |||||
| Repetibilidade | ± 10 mm | |||||
| Función de entrada | – | E/S 24 V | – | – | E/S 24 V | |
| Función de saída | NPN 24 V | – | NPN 24 V | NPN 24 V | – | |
| Función de división de área | ● | – | – | ● | – | |
| Width&altura medición | Velocidade de detección de vehículos | – | – | ≤20 km/h |
| – |
| Rango de detección de ancho do vehículo | – | – | 1 ~ 4 m |
| – | |
| Erro na detección de ancho do vehículo | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Rango de detección de altura do vehículo | – | – | 1~6m |
| – | |
| Erro na detección de altura do vehículo | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Dimensión |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Clasificación de protección |
| IP68 | ||||
| Traballo/almacenamentotemperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Curva característica
Curva de relación entre o obxecto de detección e a distancia
Curva de relación entre a reflectancia do obxecto de detección e a distancia
Curva de relación entre o tamaño do punto luminoso e a distancia
Conexión eléctrica
3.1Definición da interface de saída
3.1.1Descrición da función
| No | Interface | tipo | Función |
| 1 | Y1 | Enchufes de 8 pinos | Interface lóxica:1. Fonte de alimentación2. Entrada de E/S（aplicartoLSD121A）3. Potencia de calefacción |
| 2 | Y3 | Enchufes de 4 pinos | Interface Ethernet:1．Envío de datos de medición2. Lectura da configuración do porto do sensor, da configuración da área e. información de fallos |
3.1.2 Interfacedefinición
3.1.2.1 Y1 interface
Cable de interface de 7 núcleos:
| Pin | No | Cor | Definición do sinal | Función |
| | 1 | Azul | 24 V- | Entrada negativa da fonte de alimentación |
| 2 | Negro | CALENTACIÓN- | Entrada negativa decalefacción power | |
| 3 | Branco | IN2/FÓRA1 | E/S entrada / NPNporto de saída1（mesmoto OUT1） | |
| 4 | marrón | 24 V+ | Entrada positiva da fonte de alimentación | |
| 5 | Vermello | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción | |
| 6 | Verde | NC/FÓRA3 | Entrada de E/S / NPN saídaporto3（igual a OUT1） | |
| 7 | Amarelo | INI/FÓRA2 | Entrada de E/S / NPN porto de saída 2（igual a OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota:Para LSD101A、LSD131A、LSD105A, este porto éNPN porto de saída（colector aberto），haberá baixasaída da panca cando se detecta un obxecto na área de detección.
ParaLSD121A, LSD151A , este porto éE/Sporto de entrada, cando a entrada está suspendida ou conectada a baixa, identifícase como nivel alto e saíu como "1" no protocolo de comunicación; Cando a entrada está conectada a 24 V +, identifícase como nivel baixo e as saídas como "0" no protocolo de comunicación.
Cable de interface de 4 núcleos:
| Pin | No | Cor | Definición do sinal | Función |
| | 1 | Azul | 24 V- | Entrada negativa da fonte de alimentación |
| 2 | Branco | CALOR - | Entrada negativa decalefacción power | |
| 3 | NC | NC | En branco | |
| 4 | marrón | 24 V+ | Entrada positiva da fonte de alimentación | |
| 5 | Amarelo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción | |
| 6 | NC | NC | En branco | |
| 7 | NC | NC | En branco | |
| 8 | NC | NC | En branco |
3.1.2.2 Y3definición de interface
| Pin | No | Cor | Definición do sinal | Función |
 | 1 | Orangobranco | TX+E | Sen datos Ethernetding |
| 2 | Branco verde | RX+E | Datos Ethernetrecibindo | |
| 3 | Laranxa | TX-E | Sen datos Ethernetding | |
| 4 | Verde | RX-E | Datos Ethernetrecibindo |
3.2Wirrigando
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Saída de conmutación cableado（Cable de alimentación de 7 núcleos）
Nota:
●Cando non se utilice a liña de saída do interruptor, deberá suspenderse ou poñerse a terra e non se producirá un curtocircuíto coa fonte de alimentación directamente;
●V + non é superior a 24 VDC e debe estar conectado a terra xunto con 24 VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ASaída de conmutación cableado（Cable de alimentación de 7 núcleos）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagrama de cableado electrónico externo（Cable de alimentación de 7 núcleos）
O cable de entrada lidar debe conectarse cun cable Vout externo mentres, conecte un 5Kresistenciaata 24+
Función e aplicación
4.1Funcción
As principais funcións dos produtos da serie LSD1XX A son a medición da distancia, a configuración de entrada e o xuízo completo do proceso de entrada e saída do vehículo e a separación dinámica dos vehículos medindo a información de ancho e altura do vehículo. LSD1XX Un radar de serie está conectado ao ordenador superior a través dun cable Ethernet, e os gráficos de datos e os datos de medición pódense mostrar a través do software do ordenador superior.
4.2 Medición
4.2.1 Medición de distancia（Solicitar aLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Despois de que o radar está acendido e pasa a autoproba do sistema, comeza a medir o valor da distancia de cada punto dentro do intervalo de - 5 ° ~ 185 ° e transmite estes valores a través da interface Ethernet. Os datos de medición predeterminados son 0-528 grupos, correspondentes ao valor da distancia no intervalo de - 5 ° ~ 185 °, que está en formato hexadecimal, e a unidade é mm. Por exemplo:
Informe de avarías
Recibir marco de datos:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valor de distancia correspondente:
Data:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Información de ángulo e distancia correspondente aos datos:-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734 mm, -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm。。。
4.2.2Medición de ancho e alto（Aplicar a LSD131A）
4.2.2.1Protocolo de comunicación de medición
| Descrición | Código de función | Resultado de ancho | Resultado de altura | Bit de paridade |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Envío de radar（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustración:
Width resultado:WH（ alto8bits）、WL（ baixo8bits）
Hoitoresultado:HH（alto8bits）、HL（baixo8bits）
Bit de paridade:CC（Comprobación XORdesde o segundo byte ata o último segundo byte）
Exemplo:
Anchura2000Altura1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocolo de configuración de parámetros
A configuración predeterminada de fábrica do produto é: ancho da pista 3500 mm, ancho mínimo do obxecto de detección 300 mm e altura mínima do obxecto de detección 300 mm. O usuario pode modificar os parámetros do sensor segundo a situación real. Se o sensor se configura correctamente, devolverase un grupo de datos de estado co mesmo formato. O formato específico da instrución é o seguinte
| Descrición | Código de función | Código de función auxiliar | Parámetro | Bit de paridade |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarrecibindo（Hexadecimal） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarrecibindo（Hexadecimal） | 45、4A | AA（consulta） | —— | CC |
| Envío de radar（Hexadecimal） | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustración:
Ancho da pista:DH（alto8 bits）、DL（ baixo8bits）
Ancho mínimo do obxecto de detección:KH（alto8 bits）、KL（baixo8bits）
Obxecto de detección mínimoaltura:GH（alto8 bits）、GL（baixo8bits）
Bit de paridade:CC（Comprobación XORdesde o segundo byte ata o último segundo byte）
Exemplo:
Configuración:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm,200 mm,200 mm）
Consulta:45 4A AA E0
Resposta1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Cando se modifica o parámetro）
Resposta2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Cando non se modifica o parámetro）
Instalación
8.1 Precaucións de instalación
● No ambiente de traballo ao aire libre, o lnd1xx debe instalarse cunha tapa protectora para evitar que a temperatura interna do sensor aumente rapidamente debido á luz solar directa.
● Non instale o sensor con obxectos que vibran ou balancen.
● Lnd1xx debe instalarse lonxe do ambiente con humidade, sucidade e perigo de danos no sensor。
● Para evitar fontes de luz externas, como a luz solar, lámpadas incandescentes, fluorescentes, estroboscópicas ou outras fontes de luz infravermella, esta fonte de luz externa non debe estar a ± 5 ° do plano de detección.
● Ao instalar a tapa protectora, axuste a dirección da tapa protectora e asegúrese de que está cara ao carril, se non, afectará a precisión da medición.
● A corrente nominal da fonte de alimentación de radar único será ≥ 3A (24VDC).
● Deberase evitar o mesmo tipo de interferencia na fonte de luz. Cando se instalan varios sensores ao mesmo tempo, seguiranse os seguintes métodos de instalación
a. Instale placa de illamento entre os sensores adxacentes.
b. Axuste a altura de instalación de cada sensor para que o plano de detección de cada sensor non estea a ± 5 graos do plano de detección do outro.
c. Axuste o ángulo de instalación de cada sensor para que o plano de detección de cada sensor non estea dentro de ± 5 graos do plano de detección do outro.
Códigos de problemas e solución de problemas
Códigos de problemas
| No | Problema | Descrición |
| 001 | Error de configuración de parámetros | A configuración dos parámetros de traballo da máquina a través do ordenador superior é incorrecta |
| 002 | Avaría na tapa da lente frontal | A tapa está contaminada ou danada |
| 003 | Fallo de referencia de medición | Os datos de medición dos reflectores brillantes e escuros no interior da máquina son incorrectos |
| 004 | Avería do motor | O motor non alcanza a velocidade establecida ou a velocidade é inestable |
| 005 | Fallo de comunicación | Comunicación Ethernet, transmisión de datos de medición bloqueada o desconectada |
| 006 | Fallo de saída | Curtocircuíto de saída ou apagado |
9.2 Resolución de problemas
9.2.1Error de configuración de parámetros
Reconfigure os parámetros de traballo do radar a través do ordenador superior e transmíteos á máquina.
9.2.2Avaría na tapa da lente frontal
A tapa do espello dianteiro é unha parte importante do LSD1xxA. Se a tapa do espello frontal está contaminada, a luz de medición verase afectada e o erro de medición será grande se é grave. Polo tanto, a tapa do espello dianteiro debe manterse limpa. Cando se atope sucia a tapa do espello dianteiro, use un pano suave empapado con deterxente neutro para limpar na mesma dirección. Cando haxa partículas na tapa do espello dianteiro, bótaas primeiro con gas e despois límpeas para evitar raiar a tapa do espello.
9.2.3Fallo de referencia de medición
A referencia de medición é para verificar se os datos de medición son válidos. Se hai un fallo, significa que os datos de medición da máquina non son precisos e non se poden utilizar máis. Debe ser devolto á fábrica para o seu mantemento.
9.2.4Avería do motor
A falla do motor fará que a máquina non escanee para a medición ou resulte nun tempo de resposta impreciso. É necesario volver á fábrica para realizar o mantemento。
9.2.5 Fallo de comunicación
Comprobe o cable de comunicación ou a falla da máquina
9.2.6 Fallo de saída
Comprobe o cableado ou a falla da máquina
Anexo II información de pedidos
| No | Nome | Modelo | Nota | Peso（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tipo común | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipo de entrada | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipo de medida de ancho e alto | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipo de longa distancia | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipo de entradaTipo de longa distancia | 2.5 |
| 6 | Cable de alimentación | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Cable de comunicación | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Prcuberta protectora | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko leva máis de 10 anos especializada en sistemas de pesaxe en movemento. Os nosos sensores WIM e outros produtos son amplamente recoñecidos na industria ITS.
