Manual de Lidar serie LSD1xx

Manual de Lidar serie LSD1xx

Descrición curta:

Carcasa de fundición de aliaxe de aluminio, estrutura forte e peso lixeiro, fácil de instalar;
O láser de grao 1 é seguro para os ollos das persoas;
A frecuencia de exploración de 50 Hz satisface a demanda de detección de alta velocidade;
O quentador interno integrado garante o funcionamento normal a baixa temperatura;
A función de autodiagnóstico garante o funcionamento normal do radar láser;
O alcance de detección máis longo é de ata 50 metros;
Ángulo de detección: 190°;
Filtrado de po e interferencia anti-luz, IP68, apto para uso exterior;
Función de entrada de conmutación (LSD121A,LSD151A)
Sexa independente da fonte de luz externa e pode manter un bo estado de detección pola noite;
Certificado CE


Detalle do produto

Etiquetas de produtos

Compoñentes do sistema

O sistema base de LSD1XXA está formado por un radar láser LSD1XXA, un cable de alimentación (Y1), un cable de comunicación (Y3) e un PC con software de depuración.

1.2.1 LSD1XXA
produto (1)

No Compoñentes Instrución
1 Interface lóxicaY1 Potencia e E/Sos cables de entrada están conectados co radar por esta interface
2 Interface EthernetY3 Os cables de comunicación Ethernet están conectados co radar por esta interface
3 Fiestra indicadora Sistema operación,Alarma de falla e saída do sistema tres indicadores
4 Tapa da lente frontal Emitir e recibiros raios de luz realizan a exploración de obxectos mediante esta tapa da lente
5 Fiestra de indicación dixital O estado do tubo Nixie móstrase nesta xanela

Cable de alimentación

produto (2)

Definición de cable

Cable de alimentación de 7 núcleos:

Pin

Terminal No

Cor

definición

Función

 Manual da serie Lidar

1

Azul

24 V-

Entrada negativa da fonte de alimentación

2

Negro

CALENTACIÓN-

Entrada negativa de potencia de calefacción

3

Branco

IN2/OUT1

Entrada de E/S / porto de saída NPN 1 (o mesmo que OUT1)

4

marrón

24 V+

Entrada positiva da fonte de alimentación

5

vermello

CALOR+

Entrada positiva de potencia de calefacción

6

Verde

NC/OUT3

Entrada de E/S / porto de saída NPN 3 (o mesmo que OUT1)

7

Amarelo

INI/OUT2

Entrada de E/S / porto de saída NPN 2 (igual que OUT1)

8

NC

NC

-

Nota: Para LSD101A、LSD131A、LSD151A, este porto é un porto de saída NPN (colector aberto), haberá unha saída de palanca baixa cando se detecte un obxecto na área de detección.

Para LSD121A, LSD151A, este porto é o porto de entrada de E/S. Cando a entrada está suspendida ou conectada a un nivel baixo, identifícase como nivel alto e a saída como "0" no protocolo de comunicación.

 

Cable de alimentación de 4 núcleos:

Pin

Terminal No

Cor

definición

Función

 Manual da serie Lidar

1

Azul

24 V-

Entrada negativa da fonte de alimentación
2

Branco

CALOR -

Entrada negativa de potencia de calefacción

3

NC

NC

En branco
4

marrón

24 V+

Entrada positiva da fonte de alimentación
5

Amarelo

CALOR+

Entrada positiva de potencia de calefacción

6

NC

NC

En branco

7

NC

NC

En branco

8

NC

NC

En branco

Cable de comunicación

  1.3.3.1Cable de comunicación

Manual da serie Lidar (18)

1.3.3.2Definición de cable

Pin

No

Cor

Definición

Función

No

RJ45

1

Branco laranxa TX+E

Sen datos Ethernetding

1

 Manual da serie Lidar (36)

2

Branco verde RX+E

Datos Ethernetrecibindo

3

3

Laranxa

TX-E

Sen datos Ethernetding

2

4

Verde

RX-E

Datos Ethernetrecibindo

6

PC

A seguinte figura é un exemplo de proba de PC.Para o funcionamento específico o consulte "Instrucións para PC LSD1xx"

Manual da serie Lidar (33)

Parámetro técnico

Modelo

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Tensión de alimentación

24 VDC ± 20 %

Poder

<60W, corrente de traballo normal<1,5A,Calefacción <2,5 A

Datos interface

Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP

Tempo de resposta

20 ms

Onda láser

905 nm

Grao láser

Grao 1seguro para os ollos das persoas

Interferencia anti-luz

50000 lux

Rango de ángulos

-5° ~ 185°

Resolución angular

0,36°

Distancia

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Resolución de medición

5 mm

Repetibilidade

± 10 mm

Función de entrada

E/S 24 V

E/S 24 V

Función de saída

NPN 24 V

NPN 24 V

NPN 24 V

Función de división de área

Width&altura

medición

Velocidade de detección de vehículos

≤20 km/h

  Rango de detección de ancho do vehículo

1 ~ 4 m

  Erro na detección de ancho do vehículo

±0,8 %/±20 mm

  Rango de detección de altura do vehículo

1~6m

  Erro na detección de altura do vehículo

±0,8 %/±20 mm

Dimensión

131mm × 144 mm × 187mm

Clasificación de protección

IP68

Traballo/almacenamentotemperatura

-30~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ + 85 ℃

Curva característica

Manual da serie Lidar (42) Manual da serie Lidar (43) Manual da serie Lidar (44)
Curva de relación entre o obxecto de detección e a distancia
Manual da serie Lidar (43)
Curva de relación entre a reflectancia do obxecto de detección e a distancia
Manual da serie Lidar (44)
Curva de relación entre o tamaño do punto luminoso e a distancia

Conexión eléctrica

3.1Definición da interface de saída

3.1.1Descrición da función

 

No

Interface

tipo

Función

1

Y1

Enchufes de 8 pinos

Interface lóxica:1. Fonte de alimentación2. Entrada de E/SaplicartoLSD121A3. Potencia de calefacción

2

Y3

Enchufes de 4 pinos

Interface Ethernet:1Envío de datos de medición2. Lectura da configuración do porto do sensor, a configuración da área e.información de fallos

 

3.1.2 Interfacedefinición

3.1.2.1 Y1 interface

     Cable de interface de 7 núcleos:

Pin

No

Cor

Definición do sinal

Función

 Manual da serie Lidar

1

Azul

24 V-

Entrada negativa da fonte de alimentación

2

Negro

CALENTACIÓN-

Entrada negativa decalefacción power

3

Branco

IN2/FÓRA1

E/S entrada / NPNporto de saída1mesmoto OUT1

4

marrón

24 V+

Entrada positiva da fonte de alimentación

5

vermello

CALOR+

Entrada positiva de potencia de calefacción

6

Verde

NC/FÓRA3

Entrada de E/S / NPN saídaPorto3igual a OUT1

7

Amarelo

INI/FÓRA2

Entrada de E/S / NPN porto de saída 2igual a OUT1

8

NC

NC

-

Nota:Para LSD101ALSD131ALSD105A, este porto éNPN porto de saídacolector aberto),haberá baixasaída da panca cando se detecta un obxecto na área de detección.

ParaLSD121A, LSD151A , este porto éE/Sporto de entrada, cando a entrada está suspendida ou conectada a baixa, identifícase como nivel alto e saíu como "1" no protocolo de comunicación;Cando a entrada está conectada a 24 V +, identifícase como nivel baixo e as saídas como "0" no protocolo de comunicación.
Cable de interface de 4 núcleos:

Pin

No

Cor

Definición do sinal

Función

 Manual da serie Lidar 1

Azul

24 V-

Entrada negativa da fonte de alimentación
2

Branco

CALOR -

Entrada negativa decalefacción power

3

NC

NC

En branco
4

marrón

24 V+

Entrada positiva da fonte de alimentación
5

Amarelo

CALOR+

Entrada positiva de potencia de calefacción

6

NC

NC

En branco

7

NC

NC

En branco

8

NC

NC

En branco

3.1.2.2  Y3definición de interface

Pin

No

Cor

Definición do sinal

Función

 Manual da serie Lidar (40) 1 Orangobranco TX+E

Sen datos Ethernetding

2 Branco verde RX+E

Datos Ethernetrecibindo

3

Laranxa

TX-E

Sen datos Ethernetding

4

Verde

RX-E

Datos Ethernetrecibindo

 

3.2Wirrigando

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Saída de conmutación cableadoCable de alimentación de 7 núcleos

Nota:
Cando non se utilice a liña de saída do interruptor, debe suspenderse ou poñerse a terra e non se producirá un curtocircuíto coa fonte de alimentación directamente;
V + non é superior a 24 VDC e debe estar conectado a terra xunto con 24 VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151ASaída de conmutación cableadoCable de alimentación de 7 núcleos
3.2.3LSD121ALSD151A diagrama de cableado electrónico externoCable de alimentación de 7 núcleos
O cable de entrada lidar debe conectarse cun cable Vout externo mentres, conecte un 5Kresistenciaata 24+

Función e aplicación

4.1Funcción

As principais funcións dos produtos da serie LSD1XX A son a medición da distancia, a configuración de entrada e o xuízo completo do proceso de entrada e saída do vehículo e a separación dinámica dos vehículos medindo a información de ancho e altura do vehículo.LSD1XX Un radar de serie está conectado ao ordenador superior a través dun cable Ethernet, e os gráficos de datos e os datos de medición pódense mostrar a través do software do ordenador superior.

4.2 Medición

4.2.1 Medición de distanciaAplicar aLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Despois de que o radar está acendido e pasa a autoproba do sistema, comeza a medir o valor da distancia de cada punto dentro do intervalo de - 5 ° ~ 185 ° e transmite estes valores a través da interface Ethernet.Os datos de medición predeterminados son 0-528 grupos, correspondentes ao valor da distancia no intervalo de - 5 ° ~ 185 °, que está en formato hexadecimal, e a unidade é mm.Por exemplo:

Informe de avarías
Recibir marco de datos:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valor de distancia correspondente:
Data:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Información de ángulo e distancia correspondente aos datos:-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734 mm, -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm。。。

4.2.2Medición de ancho e altoAplicar a LSD131A

4.2.2.1Protocolo de comunicación de medición

 

Descrición

Código de función

Resultado de ancho

Resultado de altura

Bit de paridade

Bytes

2

2

2

1

Envío de radarHexadecimal

252A

WHWL

HHHL

CC

Ilustración:

Width resultado:WH alto8bits)、WL baixo8bits

Hoitoresultado:HHalto8bits)、HLbaixo8bits

Bit de paridade:CCComprobación XORdesde o segundo byte ata o último segundo byte

Exemplo:

Anchura2000Altura1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocolo de configuración de parámetros
A configuración predeterminada de fábrica do produto é: ancho da pista 3500 mm, ancho mínimo do obxecto de detección 300 mm e altura mínima do obxecto de detección 300 mm.O usuario pode modificar os parámetros do sensor segundo a situación real.Se o sensor se configura correctamente, devolverase un grupo de datos de estado co mesmo formato.O formato específico da instrución é o seguinte

Descrición

Código de función

Código de función auxiliar

Parámetro

Bit de paridade

Bytes

2

1

6/0

1

RadarrecibindoHexadecimal

454A

A1setting

DHDLKHKLGHGL

CC

RadarrecibindoHexadecimal

454A

AAconsulta

——

CC

Envío de radarHexadecimal

454A

A1/A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Ilustración:
Ancho da pista:DHalto8 bits)、DL baixo8bits
Ancho mínimo do obxecto de detección:KHalto8 bits)、KLbaixo8bits
Obxecto de detección mínimoaltura:GHalto8 bits)、GLbaixo8bits
Bit de paridade:CCComprobación XORdesde o segundo byte ata o último segundo byte
Exemplo:
Configuración:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000 mm,200 mm,200 mm
Consulta:45 4A AA E0
Resposta1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1:Cando se modifica o parámetro
Resposta2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0:Cando non se modifica o parámetro

Instalación

8.1 Precaucións de instalación
● No ambiente de traballo ao aire libre, o lnd1xx debe instalarse cunha cuberta protectora para evitar que a temperatura interna do sensor aumente rapidamente debido á luz solar directa.
● Non instale o sensor con obxectos que vibran ou balancen.
● Lnd1xx debe instalarse lonxe do ambiente con humidade, sucidade e perigo de danos no sensor。
● Para evitar fontes de luz externas, como a luz solar, lámpadas incandescentes, fluorescentes, estroboscópicas ou outras fontes de luz infravermella, esta fonte de luz externa non debe estar a ± 5 ° do plano de detección.
● Ao instalar a tapa protectora, axuste a dirección da tapa protectora e asegúrese de que está cara ao carril, se non, afectará a precisión da medición.
● A corrente nominal da fonte de alimentación de radar único será ≥ 3A (24VDC).
● Evitarase o mesmo tipo de interferencia na fonte de luz.Cando se instalan varios sensores ao mesmo tempo, seguiranse os seguintes métodos de instalación
a.Instale placa de illamento entre os sensores adxacentes.
b.Axuste a altura de instalación de cada sensor para que o plano de detección de cada sensor non estea a ± 5 graos do plano de detección do outro.
c.Axuste o ángulo de instalación de cada sensor para que o plano de detección de cada sensor non estea dentro de ± 5 graos do plano de detección do outro.

Códigos de problemas e solución de problemas

Códigos de problemas

No

Problema

Descrición

001

Error de configuración de parámetros

A configuración dos parámetros de traballo da máquina a través do ordenador superior é incorrecta

002

Avaría na tapa da lente frontal

A tapa está contaminada ou danada

003

Fallo de referencia de medición

Os datos de medición dos reflectores brillantes e escuros no interior da máquina son incorrectos

004

Avería do motor

O motor non alcanza a velocidade establecida ou a velocidade é inestable

005

Fallo de comunicación

Comunicación Ethernet, transmisión de datos de medición bloqueada o desconectada

006

Fallo de saída

Curtocircuíto de saída ou apagado

9.2 Solución de problemas

9.2.1Error de configuración de parámetros

Reconfigure os parámetros de traballo do radar a través do ordenador superior e transmíteos á máquina.

9.2.2Avaría na tapa da lente frontal

A tapa do espello dianteiro é unha parte importante do LSD1xxA.Se a tapa do espello frontal está contaminada, a luz de medición verase afectada e o erro de medición será grande se é grave.Polo tanto, a tapa do espello dianteiro debe manterse limpa.Cando se atope sucia a tapa do espello dianteiro, use un pano suave empapado con deterxente neutro para limpar na mesma dirección.Cando haxa partículas na tapa do espello dianteiro, bótaas primeiro con gas e despois límpeas para evitar raiar a tapa do espello.

9.2.3Fallo de referencia de medición

A referencia de medición é para verificar se os datos de medición son válidos.Se hai un fallo, significa que os datos de medición da máquina non son precisos e non se poden utilizar máis.Debe ser devolto á fábrica para o seu mantemento.

9.2.4Avería do motor

A falla do motor fará que a máquina non escanee para a medición ou resulte nun tempo de resposta impreciso.É necesario volver á fábrica para realizar o mantemento

9.2.5 Fallo de comunicación

Comprobe o cable de comunicación ou a falla da máquina 

9.2.6 Fallo de saída

Comprobe o cableado ou a falla da máquina

Anexo II información de pedidos

No

Nome

Modelo

Nota

Pesokg

1

RadarSensor

LSD101A

Tipo común

2.5

2

LSD121A

Tipo de entrada

2.5

3

LSD131A

Tipo de medida de ancho e alto

2.5

4

LSD105A

Tipo de longa distancia

2.5

5

LSD151A

Tipo de entradaTipo de longa distancia

2.5

6

Cable de alimentación

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10 m

1.0

9

KSP01/02-15

15 m

1.5

10

KSP01/02-20

20 m

2.0

11

KSP01/02-30

30 m

3.0

12

KSP01/02-40

40 m

4.0

13

Cable de comunicación

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0,3

15

KSI01-10

10 m

0,5

16

KSI01-15

15 m

0,7

17

KSI01-20

20 m

0,9

18

KSI01-30

30 m

1.1

19

KSI01-40

40 m

1.3

20

Prcuberta protectora

HLS01

6.0


  • Anterior:
  • Seguinte:

  • Produtos relacionados