Manual de Lidar serie LSD1xx
Descrición curta:
Carcasa de fundición de aliaxe de aluminio, estrutura forte e peso lixeiro, fácil de instalar;
O láser de grao 1 é seguro para os ollos das persoas;
A frecuencia de exploración de 50 Hz satisface a demanda de detección de alta velocidade;
O quentador interno integrado garante o funcionamento normal a baixa temperatura;
A función de autodiagnóstico garante o funcionamento normal do radar láser;
O alcance de detección máis longo é de ata 50 metros;
Ángulo de detección: 190°;
Filtrado de po e interferencia anti-luz, IP68, apto para uso exterior;
Función de entrada de conmutación (LSD121A,LSD151A)
Sexa independente da fonte de luz externa e pode manter un bo estado de detección pola noite;
Certificado CE
Detalle do produto
Etiquetas de produtos
Compoñentes do sistema
O sistema base de LSD1XXA está formado por un radar láser LSD1XXA, un cable de alimentación (Y1), un cable de comunicación (Y3) e un PC con software de depuración.
1.2.1 LSD1XXA
No | Compoñentes | Instrución |
1 | Interface lóxica(Y1) | Potencia e E/Sos cables de entrada están conectados co radar por esta interface |
2 | Interface Ethernet(Y3) | Os cables de comunicación Ethernet están conectados co radar por esta interface |
3 | Fiestra indicadora | Sistema operación,Alarma de falla e saída do sistema tres indicadores |
4 | Tapa da lente frontal | Emitir e recibiros raios de luz realizan a exploración de obxectos mediante esta tapa da lente |
5 | Fiestra de indicación dixital | O estado do tubo Nixie móstrase nesta xanela |
Cable de alimentación
Definición de cable
Cable de alimentación de 7 núcleos:
Pin | Terminal No | Cor | definición | Función |
1 | Azul | 24 V- | Entrada negativa da fonte de alimentación | |
2 | Negro | CALENTACIÓN- | Entrada negativa de potencia de calefacción | |
3 | Branco | IN2/OUT1 | Entrada de E/S / porto de saída NPN 1 (o mesmo que OUT1) | |
4 | marrón | 24 V+ | Entrada positiva da fonte de alimentación | |
5 | vermello | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción | |
6 | Verde | NC/OUT3 | Entrada de E/S / porto de saída NPN 3 (o mesmo que OUT1) | |
7 | Amarelo | INI/OUT2 | Entrada de E/S / porto de saída NPN 2 (igual que OUT1) | |
8 | NC | NC | - |
Nota: Para LSD101A、LSD131A、LSD151A, este porto é un porto de saída NPN (colector aberto), haberá unha saída de palanca baixa cando se detecte un obxecto na área de detección.
Para LSD121A, LSD151A, este porto é o porto de entrada de E/S. Cando a entrada está suspendida ou conectada a un nivel baixo, identifícase como nivel alto e a saída como "0" no protocolo de comunicación.
Cable de alimentación de 4 núcleos:
Pin | Terminal No | Cor | definición | Función |
| 1 | Azul | 24 V- | Entrada negativa da fonte de alimentación |
2 | Branco | CALOR - | Entrada negativa de potencia de calefacción | |
3 | NC | NC | En branco | |
4 | marrón | 24 V+ | Entrada positiva da fonte de alimentación | |
5 | Amarelo | CALOR+ | Entrada positiva de potencia de calefacción | |
6 | NC | NC | En branco | |
7 | NC | NC | En branco | |
8 | NC | NC | En branco |
PC
A seguinte figura é un exemplo de proba de PC.Para o funcionamento específico o consulte "Instrucións para PC LSD1xx"
Parámetro técnico
Modelo | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
Tensión de alimentación | 24 VDC ± 20 % | |||||
Poder | <60W, corrente de traballo normal<1,5A,Calefacción <2,5 A | |||||
Datos interface口 | Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
Tempo de resposta | 20 ms | |||||
Onda láser | 905 nm | |||||
Grao láser | Grao 1(seguro para os ollos das persoas) | |||||
Interferencia anti-luz | 50000 lux | |||||
Rango de ángulos | -5° ~ 185° | |||||
Resolución angular | 0,36° | |||||
Distancia | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
Resolución de medición | 5 mm | |||||
Repetibilidade | ± 10 mm | |||||
Función de entrada | – | E/S 24 V | – | – | E/S 24 V | |
Función de saída | NPN 24 V | – | NPN 24 V | NPN 24 V | – | |
Función de división de área | ● | – | – | ● | – | |
Width&altura medición | Velocidade de detección de vehículos | – | – | ≤20 km/h |
| – |
Rango de detección de ancho do vehículo | – | – | 1 ~ 4 m |
| – | |
Erro na detección de ancho do vehículo | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
Rango de detección de altura do vehículo | – | – | 1~6m |
| – | |
Erro na detección de altura do vehículo | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
Dimensión |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
Clasificación de protección |
| IP68 | ||||
Traballo/almacenamentotemperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ + 85 ℃ |
Curva característica
Curva de relación entre o obxecto de detección e a distancia
Curva de relación entre a reflectancia do obxecto de detección e a distancia
Curva de relación entre o tamaño do punto luminoso e a distancia
Conexión eléctrica
3.1Definición da interface de saída
3.1.1Descrición da función
No | Interface | tipo | Función |
1 | Y1 | Enchufes de 8 pinos | Interface lóxica:1. Fonte de alimentación2. Entrada de E/S(aplicartoLSD121A)3. Potencia de calefacción |
2 | Y3 | Enchufes de 4 pinos | Interface Ethernet:1.Envío de datos de medición2. Lectura da configuración do porto do sensor, a configuración da área e.información de fallos |
3.1.2 Interfacedefinición
3.1.2.1 Y1 interface
Cable de interface de 7 núcleos:
Nota:Para LSD101A、LSD131A、LSD105A, este porto éNPN porto de saída(colector aberto),haberá baixasaída da panca cando se detecta un obxecto na área de detección.
ParaLSD121A, LSD151A , este porto éE/Sporto de entrada, cando a entrada está suspendida ou conectada a baixa, identifícase como nivel alto e saíu como "1" no protocolo de comunicación;Cando a entrada está conectada a 24 V +, identifícase como nivel baixo e as saídas como "0" no protocolo de comunicación.
Cable de interface de 4 núcleos:
3.1.2.2 Y3definición de interface
3.2Wirrigando
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Saída de conmutación cableado(Cable de alimentación de 7 núcleos)
Nota:
●Cando non se utilice a liña de saída do interruptor, debe suspenderse ou poñerse a terra e non se producirá un curtocircuíto coa fonte de alimentación directamente;
●V + non é superior a 24 VDC e debe estar conectado a terra xunto con 24 VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ASaída de conmutación cableado(Cable de alimentación de 7 núcleos)
3.2.3LSD121A、LSD151A diagrama de cableado electrónico externo(Cable de alimentación de 7 núcleos)
O cable de entrada lidar debe conectarse cun cable Vout externo mentres, conecte un 5Kresistenciaata 24+
Función e aplicación
4.1Funcción
As principais funcións dos produtos da serie LSD1XX A son a medición da distancia, a configuración de entrada e o xuízo completo do proceso de entrada e saída do vehículo e a separación dinámica dos vehículos medindo a información de ancho e altura do vehículo.LSD1XX Un radar de serie está conectado ao ordenador superior a través dun cable Ethernet, e os gráficos de datos e os datos de medición pódense mostrar a través do software do ordenador superior.
4.2 Medición
4.2.1 Medición de distancia(Aplicar aLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)
Despois de que o radar está acendido e pasa a autoproba do sistema, comeza a medir o valor da distancia de cada punto dentro do intervalo de - 5 ° ~ 185 ° e transmite estes valores a través da interface Ethernet.Os datos de medición predeterminados son 0-528 grupos, correspondentes ao valor da distancia no intervalo de - 5 ° ~ 185 °, que está en formato hexadecimal, e a unidade é mm.Por exemplo:
Informe de avarías
Recibir marco de datos:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valor de distancia correspondente:
Data:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Información de ángulo e distancia correspondente aos datos:-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734 mm, -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm。。。
4.2.2Medición de ancho e alto(Aplicar a LSD131A)
4.2.2.1Protocolo de comunicación de medición
Descrición | Código de función | Resultado de ancho | Resultado de altura | Bit de paridade |
Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
Envío de radar(Hexadecimal)
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustración:
Width resultado:WH( alto8bits)、WL( baixo8bits)
Hoitoresultado:HH(alto8bits)、HL(baixo8bits)
Bit de paridade:CC(Comprobación XORdesde o segundo byte ata o último segundo byte)
Exemplo:
Anchura2000Altura1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocolo de configuración de parámetros
A configuración predeterminada de fábrica do produto é: ancho da pista 3500 mm, ancho mínimo do obxecto de detección 300 mm e altura mínima do obxecto de detección 300 mm.O usuario pode modificar os parámetros do sensor segundo a situación real.Se o sensor se configura correctamente, devolverase un grupo de datos de estado co mesmo formato.O formato específico da instrución é o seguinte
Descrición | Código de función | Código de función auxiliar | Parámetro | Bit de paridade |
Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
Radarrecibindo(Hexadecimal) | 45、4A | A1(setting) | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Radarrecibindo(Hexadecimal) | 45、4A | AA(consulta) | —— | CC |
Envío de radar(Hexadecimal) | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustración:
Ancho da pista:DH(alto8 bits)、DL( baixo8bits)
Ancho mínimo do obxecto de detección:KH(alto8 bits)、KL(baixo8bits)
Obxecto de detección mínimoaltura:GH(alto8 bits)、GL(baixo8bits)
Bit de paridade:CC(Comprobación XORdesde o segundo byte ata o último segundo byte)
Exemplo:
Configuración:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm)
Consulta:45 4A AA E0
Resposta1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Cando se modifica o parámetro)
Resposta2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Cando non se modifica o parámetro)
Instalación
8.1 Precaucións de instalación
● No ambiente de traballo ao aire libre, o lnd1xx debe instalarse cunha cuberta protectora para evitar que a temperatura interna do sensor aumente rapidamente debido á luz solar directa.
● Non instale o sensor con obxectos que vibran ou balancen.
● Lnd1xx debe instalarse lonxe do ambiente con humidade, sucidade e perigo de danos no sensor。
● Para evitar fontes de luz externas, como a luz solar, lámpadas incandescentes, fluorescentes, estroboscópicas ou outras fontes de luz infravermella, esta fonte de luz externa non debe estar a ± 5 ° do plano de detección.
● Ao instalar a tapa protectora, axuste a dirección da tapa protectora e asegúrese de que está cara ao carril, se non, afectará a precisión da medición.
● A corrente nominal da fonte de alimentación de radar único será ≥ 3A (24VDC).
● Evitarase o mesmo tipo de interferencia na fonte de luz.Cando se instalan varios sensores ao mesmo tempo, seguiranse os seguintes métodos de instalación
a.Instale placa de illamento entre os sensores adxacentes.
b.Axuste a altura de instalación de cada sensor para que o plano de detección de cada sensor non estea a ± 5 graos do plano de detección do outro.
c.Axuste o ángulo de instalación de cada sensor para que o plano de detección de cada sensor non estea dentro de ± 5 graos do plano de detección do outro.
Códigos de problemas e solución de problemas
Códigos de problemas
No | Problema | Descrición |
001 | Error de configuración de parámetros | A configuración dos parámetros de traballo da máquina a través do ordenador superior é incorrecta |
002 | Avaría na tapa da lente frontal | A tapa está contaminada ou danada |
003 | Fallo de referencia de medición | Os datos de medición dos reflectores brillantes e escuros no interior da máquina son incorrectos |
004 | Avería do motor | O motor non alcanza a velocidade establecida ou a velocidade é inestable |
005 | Fallo de comunicación | Comunicación Ethernet, transmisión de datos de medición bloqueada o desconectada |
006 | Fallo de saída | Curtocircuíto de saída ou apagado |
9.2 Solución de problemas
9.2.1Error de configuración de parámetros
Reconfigure os parámetros de traballo do radar a través do ordenador superior e transmíteos á máquina.
9.2.2Avaría na tapa da lente frontal
A tapa do espello dianteiro é unha parte importante do LSD1xxA.Se a tapa do espello frontal está contaminada, a luz de medición verase afectada e o erro de medición será grande se é grave.Polo tanto, a tapa do espello dianteiro debe manterse limpa.Cando se atope sucia a tapa do espello dianteiro, use un pano suave empapado con deterxente neutro para limpar na mesma dirección.Cando haxa partículas na tapa do espello dianteiro, bótaas primeiro con gas e despois límpeas para evitar raiar a tapa do espello.
9.2.3Fallo de referencia de medición
A referencia de medición é para verificar se os datos de medición son válidos.Se hai un fallo, significa que os datos de medición da máquina non son precisos e non se poden utilizar máis.Debe ser devolto á fábrica para o seu mantemento.
9.2.4Avería do motor
A falla do motor fará que a máquina non escanee para a medición ou resulte nun tempo de resposta impreciso.É necesario volver á fábrica para realizar o mantemento。
9.2.5 Fallo de comunicación
Comprobe o cable de comunicación ou a falla da máquina
9.2.6 Fallo de saída
Comprobe o cableado ou a falla da máquina
Anexo II información de pedidos
No | Nome | Modelo | Nota | Peso(kg) |
1 | RadarSensor | LSD101A | Tipo común | 2.5 |
2 |
| LSD121A | Tipo de entrada | 2.5 |
3 |
| LSD131A | Tipo de medida de ancho e alto | 2.5 |
4 |
| LSD105A | Tipo de longa distancia | 2.5 |
5 |
| LSD151A | Tipo de entradaTipo de longa distancia | 2.5 |
6 | Cable de alimentación | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
13 | Cable de comunicación | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0,5 |
16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0,7 |
17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0,9 |
18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
20 | Prcuberta protectora | HLS01 |
| 6.0 |