Construír un sistema de vehículos autónomos require moitas pezas, pero unha é máis importante e controvertida que a outra. Este compoñente importante é o sensor lidar.
Este é un dispositivo que percibe o ambiente 3D circundante emitindo un raio láser ao ambiente circundante e recibindo o feixe reflectido. Os coches autónomos que están probando Alphabet, Uber e Toyota dependen moito do lidar para axudarlles a localizar en mapas detallados e identificar peóns e outros vehículos. Os mellores sensores poden ver detalles duns poucos centímetros a 100 metros de distancia.
Na carreira para comercializar coches autónomos, a maioría das empresas ven o lidar como esencial (Tesla é unha excepción porque depende só de cámaras e radares). Os sensores de radar non ven moitos detalles en condicións de pouca e luminosa luz. O ano pasado, un coche Tesla chocou contra un remolque dun tractor, matando ao seu condutor, en gran parte porque o software Autopilot non puido distinguir a carrocería do remolque do ceo brillante. Ryan Eustice, vicepresidente de condución autónoma de Toyota, díxome recentemente que esta é unha "pregunta aberta": se un sistema de seguridade de condución autónoma menos avanzado pode funcionar correctamente sen el.
Pero a tecnoloxía de condución autónoma avanza tan rápido que a industria nacente está a sufrir un atraso de radar. A fabricación e a venda de sensores lidar adoitaba ser un negocio relativamente específico e a tecnoloxía non estaba o suficientemente madura como para formar parte estándar de millóns de coches.
Se botas un ollo aos prototipos de condución autónoma de hoxe, hai un problema obvio: os sensores lidar son voluminosos. É por iso que os vehículos probados polas unidades de condución autónoma de Waymo e Alphabet teñen unha cúpula negra xigante na parte superior, mentres que Toyota e Uber teñen un lidar do tamaño dunha lata de café.
Os sensores Lidar tamén son moi caros, custando miles ou mesmo decenas de miles de dólares cada un. A maioría dos vehículos probados estaban equipados con varios lidars. A demanda tamén se converteu nun problema, a pesar do número relativamente reducido de vehículos de proba na estrada.
Hora de publicación: abril-03-2022
