Construír un sistema de vehículos autónomos require moitas partes, pero unha é máis importante e controvertida que a outra. Este compoñente importante é o sensor LiDAR.
Este é un dispositivo que percibe o ambiente 3D circundante emitindo un feixe láser ao ambiente circundante e recibindo o feixe reflectido. Os coches de auto-condución están probados por alfabeto, Uber e Toyota dependen moito de LiDAR para axudalos a localizar en mapas detallados e identificar peóns e outros vehículos. Os mellores sensores poden ver detalles de poucos centímetros a partir de 100 metros de distancia.
Na carreira para comercializar os coches de auto-condución, a maioría das empresas ven a Lidar como esencial (Tesla é unha excepción porque só depende de cámaras e radar). Os sensores de radar non ven moitos detalles en condicións de luz baixa e brillante. O ano pasado, un coche Tesla estrelouse contra un remolque de tractor, matando ao seu condutor, en gran parte porque o software do piloto automático non distinguiu o corpo do remolque do ceo brillante. Ryan Eustice, vicepresidente de condución autónoma de Toyota, díxome recentemente que se trata dunha "pregunta aberta": se un sistema de seguridade de auto-condución menos avanzado pode funcionar correctamente sen el.
Pero a tecnoloxía de auto-condución avanza tan rápido que a industria nacente está a padecer un retraso de radar. Facer e vender sensores LiDAR adoitaba ser un negocio relativamente nicho, e a tecnoloxía non era o suficientemente madura como para ser unha parte estándar de millóns de coches.
Se botas unha ollada aos prototipos de auto-condución de hoxe, hai un problema obvio: os sensores LiDAR son voluminosos. É por iso que os vehículos probados por unidades de auto-condución de Waymo e Alphabet teñen unha cúpula negra xigante na parte superior, mentres que Toyota e Uber teñen un lidar o tamaño dunha lata de café.
Os sensores LiDAR tamén son moi caros, custan miles ou incluso decenas de miles de dólares cada un. A maioría dos vehículos probados estaban equipados con múltiples lidares. A demanda tamén se converteu nun problema, a pesar do número relativamente pequeno de vehículos de proba na estrada.
Tempo de publicación: abril-03-2022
