Construír un sistema de vehículos autónomos require moitas pezas, pero unha é máis importante e controvertida que a outra.Este compoñente importante é o sensor lidar.
Este é un dispositivo que percibe o ambiente 3D circundante emitindo un raio láser ao ambiente circundante e recibindo o feixe reflectido.Os coches autónomos que están probando Alphabet, Uber e Toyota dependen moito do lidar para axudarlles a localizar en mapas detallados e identificar peóns e outros vehículos.Os mellores sensores poden ver detalles duns poucos centímetros a 100 metros de distancia.
Na carreira para comercializar coches autónomos, a maioría das empresas ven o lidar como esencial (Tesla é unha excepción porque depende só de cámaras e radares).Os sensores de radar non ven moitos detalles en condicións de luz baixa e brillante.O ano pasado, un coche Tesla chocou contra un remolque dun tractor, matando ao seu condutor, en gran parte porque o software Autopilot non puido distinguir a carrocería do remolque do ceo brillante.Ryan Eustice, vicepresidente de condución autónoma de Toyota, díxome recentemente que esta é unha "cuestión aberta": se un sistema de seguridade de condución autónoma menos avanzado pode funcionar correctamente sen el.
Pero a tecnoloxía de condución autónoma avanza tan rápido que a industria nacente está a sufrir un atraso de radar.A fabricación e a venda de sensores lidar adoitaba ser un negocio relativamente específico e a tecnoloxía non estaba o suficientemente madura como para formar parte estándar de millóns de coches.
Se botas un ollo aos prototipos de condución autónoma de hoxe, hai un problema obvio: os sensores lidar son voluminosos.É por iso que os vehículos probados polas unidades de condución autónoma de Waymo e Alphabet teñen unha cúpula negra xigante na parte superior, mentres que Toyota e Uber teñen un lidar do tamaño dunha lata de café.
Os sensores Lidar tamén son moi caros, custando miles ou mesmo decenas de miles de dólares cada un.A maioría dos vehículos probados estaban equipados con varios lidars.A demanda tamén se converteu nun problema, a pesar do número relativamente reducido de vehículos de proba na estrada.
Hora de publicación: abril-03-2022